工業機器人分類詳解
- 分類:新聞動態
- 作者：
- 來源:
- 發布時間:2022-07-11
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[概要]工業機器人是面向產業領域的多關節機器人或多自由度機械裝置，可以自動執行任務，是以自身動力和控制能力實現多種功能的機器。它可以接受人類的指揮，也可以按照事先編制的程序操作，現代的工業機器人可以按照人工智能技術制定的原則綱領行事。
工業機器人分類詳解
[概要]工業機器人是面向產業領域的多關節機器人或多自由度機械裝置，可以自動執行任務，是以自身動力和控制能力實現多種功能的機器。它可以接受人類的指揮，也可以按照事先編制的程序操作，現代的工業機器人可以按照人工智能技術制定的原則綱領行事。
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工業機器人是面向產業領域的多關節機器人或多自由度機械裝置，可以自動執行任務，是以自身動力和控制能力實現多種功能的機器。它可以接受人類的指揮，也可以按照事先編制的程序操作，現代的工業機器人可以按照人工智能技術制定的原則綱領行事。
工業機器人包括三個基本部分：主體、驅動系統和控制系統。主體是支架和執行機構，包括手臂、手腕、手、部分機器人和行走機構。大多數工業機器人有3-6個運動自由度，其中手腕通常有1-3個運動自由度。驅動系統包括動力裝置和傳動機構，以便致動器產生適當的運動?？刂葡到y根據輸入的程序向驅動系統和執行機構發送和控制命令信號。
工業機器人根據手臂的運動形態分為四種，笛卡爾坐標手臂可以沿著三個笛卡爾坐標移動。圓柱坐標型手臂可以上升、旋轉和拉伸動作。球坐標手臂可以旋轉、俯仰和拉伸。關節型手臂有多個旋轉關節。對于這些眾所周知的工業機器人，今天我們來細分一下工業機器人的四個主要類別。
多軸機器人又稱單軸機器人、工業機器人、氣缸等，以XYZ直角坐標系為基本數學模型，以伺服電機、步進電機驅動的單軸機械臂為基本工作單位。以通用傳動方式配置球棍、同步皮帶和齒輪齒條的機器人系統可以遵循XYZ 3D坐標系中任意點的可到達和可控制的運動軌跡。多軸機器人使用運動控制系統，將驅動和編程控制、直線、曲線等運動軌跡生成為多點插值，操作和編程方法指導教程編程方法或坐標定位方法。
SCARA機器人是圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人。SCARA機器人有三個旋轉關節，軸彼此平行，在平面內放置和定向。另一個關節是移動關節，用于完成垂直于平面的結束部分的運動。手腕參考點的位置由兩個旋轉關節的角度位移1和2以及移動關節的位移z，即p=f(1、2、z)確定，如圖所示。這種機器人結構輕，反應快。例如，Adept 1型SCARA機器人的移動速度為10米/s，是普通關節型機器人的數倍。適合平面定位、垂直裝配的工作。
坐標機器人是一種多用途操縱器，可以通過自動控制、可重復編程、多自由度、運動自由度來建立空間直角關系。工作方式主要通過沿x、y和z軸完成線性運動來工作。坐標機器人使用運動控制系統，通過多點插值生成驅動和編程控制、直線、曲線等運動軌跡，操作和編程方法指導教程編程或坐標定位方法。坐標機是一種價格低廉、系統結構簡單的自動化機器人系統解決方案，可應用于粘膠、粘塑料、噴涂、碼垛、分類、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下材料、裝配、印刷等一般工業生產領域，可在替代勞務中提高生產率。
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